Хеликоптерът на Леонардо да Винчи

През 1501 год. Леонардо рисува модел на първата машина, способна да се повдигне от земята с помощта на система от въртене, закрепена отгоре на машината. Той рисува педал, въжета и лост, които „пилотът“ командва с помощта на ръце, крака и глава.