Думата „хеликоптер“ идва от две гръцки думи : helix – „спирала“ и pteron – „крило“.
1501 год. – хеликоптерът на Леонардо да Винчи.
1936 год. – първият хеликоптер, който може да лети. Създаден от немския инженер Хенрих Фоке, това е първият функциониращ хеликоптер с вертикално излитане и кацане.
1939 год. – хеликоптерът на Сикорски (Sikorski).
1996 год. – хеликоптерът Апачи (Апаш).